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机器人可帮助提取人体内部组织

以色列理工学院今日称,该院机械工程系的沙哈姆教授研制出一种微型机器人,用它来操纵具有柔性的针,可以绕过人体内部的各种障碍,准确到达指定地点,获取该处肌体组织。

通常情况下,如果需要对病人身体内部某处的肌体组织进行切片检查时,医生一般会用一根针插入到病人体内,来提取该处的组织。但是,在插针提取组织的过程中,由于皮肤、肌肉和病人本身的移动等,使得医生很难准确地将针插到位。沙哈姆教授及其指导的博士生研制出一种微型机器人,它可以握住柔性细针的底端,操纵着针在人体内部运行,不仅可以克服外部因素干扰,而且可以绕过肌体内部的障碍(如覆盖部位周边的众多血管等),精确到达医生指定的地点,进行取物。

沙哈姆认为,医学上对切片检查的要求越来越严,需要严格按照指定的位置来提取肌体组织。“我们所发明的机器人通过使用传感器获取数据,再按照数学模型进行工作,完全可以按照医生的要求,使针头精确地到达指定地点,提取肌体组织。”

这是沙哈姆教授第二次发明医用机器人,过去他还发明过用于背部手术的机器人。

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